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函数
void	SleepMs (uint32_t ms)
	非精准的延时函数,调用freeRtos的延时函数实现.延时过程中可以产生任务调度.长时间(>=1s)的延时函数应该使用该函数, 否则会导致系统不稳定. 与之前的 #OsDelayMs() 函数一样. 在新的版本中使用 SleepMs() 代替.

void	DelayUs (uint32_t us)
	精准的us级延时函数

void	DelayMs (uint32_t ms)
	精准的ms级延时函数.

void	FuncTimeTestStartUs (void)
	开始统计程序运行耗时, 单位us. 最长时间为50ms. 不能在 FuncTimeTestStartUs 和 FuncTimeTestEndUs之间使用延时函数, 否则测量结果无效.

float	FuncTimeTestEndUs (void)
	结束统计程序运行耗时, 单位us, 最长时间为50ms

void	RealTimeStart (void)
	用于进入实时模式,进入实时模式之后将会只处理实时模式之间的代码段,不会进行其他任务. 实时模式之间执行的任务消耗的时间要尽可能的短, 执行完成之后需要调用 RealTimeEnd() 退出实时模式. 这将导致一下内容不可用:

void	RealTimeEnd (void)
	退出实时模式,恢复正常的任务调度.

详细描述

延时函数

函数说明

void SleepMs ( uint32_t ms )

非精准的延时函数,调用freeRtos的延时函数实现.延时过程中可以产生任务调度.长时间(>=1s)的延时函数应该使用该函数, 否则会导致系统不稳定. 与之前的 #OsDelayMs() 函数一样. 在新的版本中使用 SleepMs() 代替.

参数

ms 延时时间,单位ms

void DelayUs ( uint32_t us )

精准的us级延时函数

参数

us	输入范围 0~(2^32-1) / 10. (0~858993459us)

void DelayMs ( uint32_t ms )

精准的ms级延时函数.

误差 <= 0.5us.
建议不要使用该函数进行1s以上延时,否则可能导致设备阻塞离线. 超过1s可使用 SleepMs
参数

ms 输入范围 0~ (2^32-1) / 10000. (0~858993ms)

float FuncTimeTestEndUs ( void )

结束统计程序运行耗时, 单位us, 最长时间为50ms

void RealTimeStart ( void )

用于进入实时模式,进入实时模式之后将会只处理实时模式之间的代码段,不会进行其他任务. 实时模式之间执行的任务消耗的时间要尽可能的短, 执行完成之后需要调用 RealTimeEnd() 退出实时模式. 这将导致一下内容不可用: